Как высчитать мощность на колеса, а не на двигатель?

[Hedgehog]

Везде по каталогам указывается мощность, как я понинмаю - на выходе с двигателя. То есть те же

Максимальная мощность, л.с. (кВт) при об./мин. 200 (148) / 6000
Максимальный крутящий момент, кг*м (Н*м) при об./мин. 26 (255) / 4000

на марке, это выход с двигателя? Стенд на стоковой, пусть даже свежей тачке, должен показать более низкий результат, правильно? В каталогах мерседеса читаешь тоже - момент под тысячу н*м, это с движка или с колес, если на диностенд поставить? Кто истину более-менее знает?